Na osnovu funkcije i scenarija primjene, uobičajene mašine za punjenje i zatvaranje mogu se klasificirati na sljedeći način:
Po principu punjenja
- Gravitaciono punjenje: oslanja se na sopstvenu težinu tečnosti da teče u kontejner; pogodan za tečnosti niske{1}}viskoznosti (kao što je mineralna voda).
- Punjenje pod pritiskom: Koristi pritisak vazduha ili pritisak pumpe za isporuku; koristi se za gazirana pića ili-proizvode visokog viskoziteta (kao što je kečap).
- Punjenje vakuuma: Vakuum se stvara prije punjenja; obično se koristi za lako oksidirajuće voćne sokove ili vrhunsku-kozmetiku.
Metodom zaptivanja
- Toplotno zaptivanje: koristi toplinu za spajanje materijala za pakovanje; često se koristi za plastične čepove za boce ili kompozitne filmske vrećice.
- Poklopac zavrtnjima: Robotska ruka zateže poklopac; obično se koristi za pića i farmaceutske proizvode.
- Ultrazvučno zaptivanje: koristi visoko-vibraciju za stvaranje topline; pogodan za materijale-osjetljive na temperaturu.