1. Vertikalna mašina za punjenje i zaptivanje
Vertikalna mašina za punjenje i zatvaranje uobičajena je vrsta mašina za pakovanje. Njegov princip rada uglavnom se sastoji od tri koraka: Prvo, predmet koji se pakuje stavlja se ispod mlaznice za punjenje; drugo, mehanizam za zaptivanje je sastavljen i pokrenut; konačno, transportni uređaj isporučuje napunjenu i zatvorenu robu.
2. Rotaciona mašina za punjenje i zatvaranje
Rotaciona mašina za punjenje i zatvaranje je mašina koja teče tečne-supstance u boce i zatvara ih. Njegov princip rada uglavnom se sastoji od pet koraka: Prvo, boce su uredno raspoređene na radnom stolu mašine; drugo, transportni uređaj rotira boce u poziciju opremljenu držačem olovke i mlaznicom za punjenje; zatim, transportni uređaj počinje da se okreće, držač olovke ubacuje čep u bocu i okreće ga kako bi poklopac pristajao ustima boce; zatim, mlaznica za punjenje puni bocu supstancom; konačno, transportni uređaj isporučuje napunjenu i zatvorenu bocu.
3. Linearna mašina za punjenje i zatvaranje
Linearna mašina za punjenje i zatvaranje je uređaj koji može istovremeno vršiti punjenje i zatvaranje. Njegov princip rada uglavnom se sastoji od četiri koraka: Prvo, artikli koji se pakuju postavljaju se na pokretnu traku; drugo, transportna traka dostavlja artikle u područje ispod mlaznice za punjenje i mehanizma za zaptivanje; zatim, mlaznica za punjenje počinje s radom, puneći predmete u vrećicu za pakovanje; konačno, mehanizam za zaptivanje čvrsto zatvara vrećicu na otvor.
4. Multifunkcionalna mašina za punjenje i zatvaranje
Multifunkcionalna mašina za punjenje i zatvaranje je mašina sposobna da istovremeno obavlja više funkcija kao što su punjenje, zatvaranje, doziranje i etiketiranje. Njegov princip rada je relativno složen, ali se općenito kontrolira hidrauličkim, pneumatskim ili električnim metodama.